리니어 모터에 리미트 스위치를 연결해서 왕복운동을 하고있는걸 만들었습니다.

여기서 리미트 스위치에 횟수 제한을 걸어서 일정 횟수를 초과하면 모터가 정지하게끔 만들려고 하는데

여기서 뭐를 더 해야될지 문의드립니다.

#include <HCMotor.h>



#define DIR_PIN 8 //스텝모터드라이버 DIR 연결핀
#define CLK_PIN 9 //스텝모터드라이버 CLK 연결핀

#define LLIMIT_PIN 3
#define RLIMIT_PIN 2


HCMotor HCMotor;

int Speed = 10;

void setup() 
{
  
  HCMotor.Init();

  
  HCMotor.attach(0, STEPPER, CLK_PIN, DIR_PIN);

  
  HCMotor.Steps(0,CONTINUOUS);
  
  HCMotor.DutyCycle(0, Speed);
  
  pinMode(LLIMIT_PIN, INPUT); 
  pinMode(RLIMIT_PIN, INPUT); 

  
}

void loop() 
{
  
  if (digitalRead(LLIMIT_PIN) == LOW)
    HCMotor.Direction(0, FORWARD);
  else if (digitalRead(RLIMIT_PIN) == LOW)
    HCMotor.Direction(0, REVERSE);
  
}